De siste årene har en fyr som heter Lidar gått inn i ulike områder med oppmåling og kartlegging. Mange føler seg veldig ukjente med det. Han er faktisk en gammel fyr. Avstanden mellom jorden og månen slik vi kjenner den oppnås gjennom laserstrekningsteknologi. . Prinsippet om laserstrekning er veldig enkelt, det vil forventes ved å måle tiden fra når laseren slippes ut til den tiden da det reflekterte lyset fra månen når jorden, multipliserer det med lysets hastighet og deler seg med 2, det er avstanden mellom jorden og månen. For å sikre at laserlyset kan reflekteres godt tilbake, plasserte amerikanerne som landet på månen spesielt et slikt speil på månen for å sikre at laserlyset er godt reflektert tilbake.
Menneskelig landing på månen
Med utviklingen av GPS og IMU (inertiell navigasjonsteknologi) er nøyaktig sanntidsposisjonering og holdningsbestemmelse mulig. Mange produsenter har funnet ut at denne fyren er veldig egnet for tørr oppmåling og kartlegging, så de siste årene har Lidar blitt presset til deg. Når noen ser lidar, vil det dukke opp tvil i deres sinn:
Hva er forskjellen mellom lidar og radar?
Er Lidar en radar?
svaret er!
Hvis du ikke tror oss, kan du se på bildet nedenfor:
Forskjellen mellom lidar og radar
Forskjellen mellom dem er like enkel og forståelig som navnet. Lidar er en radar som avgir laserlys. Prinsippet er i utgangspunktet likt, bortsett fra at lidaren avgir en rett stråle, mens radaren avgir en kegleformet elektromagnetisk bølgestråle.
I henhold til formålet kan vi dele lasersensorer i to kategorier, nemlig hindringsunngåelsesnivå og høypresisjonsmåling og kartleggingsnivå. Gjennom sammenligning kan vi oppdage at noen nøkkelparametere, for eksempel vinkeloppløsning, synsfelt, måleavstand, målehastighet, målingspresisjon, flere ekkoteknologier, multi-syklus ekkoteknologi, etc., disse to typer lasersensorer er ganske forskjellige. Deretter vil vi fokusere på oppmåling og kartlegging av lidar.
Oppmåling og kartlegging av lidar er et system som integrerer lasersensorer, GNSS, IMU og kameraer. Gjennom parameterkalibrering av hver sensor kan posisjonsavviket mellom sensorene og rotasjonsvinkelen som brukes til konvertering mellom ulike koordinatsystemer, beregnes nøyaktig. På denne måten konverteres de relative koordinatene til de innhentede punktskydataene til geodetiske koordinater. Kort sagt, du kan skanne mens du går, og punktene du skanner ut er alle geodetiske koordinater! Det er så kult!
Måling av lidar systemsammensetning
Måling av lidar systemsammensetning
Når vi bruker lidar til oppmåling og kartlegging, kan vi generelt bruke mobile plattformer som biler, ubemannede luftfartøyer og bemannede fly som transportører. Rålaserdataene, GNSS-dataene og IMU-dataene i bevegelsen kan fås gjennom etterbehandling i etterbehandlingsmodus. Pos-data på centimeternivå er basert på POS- og rålaserdata for å generere laserpunktskyresultater som vi ofte ser.
Så hva er forskjellene mellom de forskjellige plattformene og hvordan du velger?
Forfølge effektivitet og installere den direkte på et helikopter eller fastvingede fly!
Måleeffektiviteten er direkte full, men fordi helikopteret eller fastvingflygingen er høyere, er nøyaktigheten verre, vanligvis rundt 10 CM, denne metoden kan velges for topografisk landmåling i storområdet.
Undersøkelsesområdet er egnet for flyging, og nøyaktigheten er nødvendig, så bruk en roterende vinge UAV.
Effektiviteten ved bruk av roterende vinge-UAVer er litt lavere enn for fastvingede UAVer, men det er mer nyttig når det gjelder presisjonskontroll, som kan nå 5 cm nøyaktighet. Airborne lidar er en kombinasjon av panacea, som kan vise sine ferdigheter uansett terreng.
For bestemte byområder eller gatemiljøer velger du ombordmodus lidar om bord- modus.
Den kan bare skanne data innen 200 meter på begge sider av veien, og skanneområdet er begrenset. Denne driftsmåten kan brukes i generelle veirekonstruksjons- og ekspansjonsprosjekter eller strippetopografiske kartprosjekter, og nøyaktigheten innen 100 meter er 5 cm.
Ryggsekk som et supplerende middel for å fylle det siste gapet
Siden vi er en multi-plattform lidar, kan vi til og med utføre målinger på ryggen. Eksistensen av ryggsekkmodus er å supplere manglene i de ovennevnte flere driftsmetoder. Den brukes til å måle noen steder der biler og fly ikke kan komme inn, for eksempel underjordisk rommåling, minemåling, beregning av kvadratmeter og så videre. Fordi det er en viss mengde kunstig jitter når folk går med utstyret på ryggen, er det generelt ca 10 cm etter behandling.
De siste årene har en fyr som heter Lidar gått inn i ulike områder med oppmåling og kartlegging. Mange føler seg veldig ukjente med det. Han er faktisk en gammel fyr. Avstanden mellom jorden og månen slik vi kjenner den oppnås gjennom laserstrekningsteknologi. . Prinsippet om laserstrekning er veldig enkelt, det vil forventes ved å måle tiden fra når laseren slippes ut til den tiden da det reflekterte lyset fra månen når jorden, multipliserer det med lysets hastighet og deler seg med 2, det er avstanden mellom jorden og månen. For å sikre at laserlyset kan reflekteres godt tilbake, plasserte amerikanerne som landet på månen spesielt et slikt speil på månen for å sikre at laserlyset er godt reflektert tilbake.
Med utviklingen av GPS og IMU (inertiell navigasjonsteknologi) er nøyaktig sanntidsposisjonering og holdningsbestemmelse mulig. Mange produsenter har funnet ut at denne fyren er veldig egnet for tørr oppmåling og kartlegging, så de siste årene har Lidar blitt presset til deg. Når noen ser lidar, vil det dukke opp tvil i deres sinn:
Hva er forskjellen mellom lidar og radar?
Er Lidar en radar?
Forskjellen mellom lidar og radar
Forskjellen mellom dem er så enkel og lett å forstå som navnet. Lidar er en radar som avgir laser, for eksempel TOF-05D-serien av CYNDAR. Prinsippet er i utgangspunktet likt, bortsett fra at lidaren avgir en rett stråle, mens radaren avgir en kegleformet elektromagnetisk bølgestråle.
I henhold til formålet kan vi dele lasersensorer i to kategorier, nemlig hindringsunngåelsesnivå og høypresisjonsmåling og kartleggingsnivå. Gjennom sammenligning kan vi oppdage at noen nøkkelparametere, for eksempel vinkeloppløsning, synsfelt, måleavstand, målehastighet, målingspresisjon, flere ekkoteknologier, multi-syklus ekkoteknologi, etc., disse to typer lasersensorer er ganske forskjellige. Deretter vil vi fokusere på oppmåling og kartlegging av lidar.
Oppmåling og kartlegging av lidar er et system som integrerer lasersensorer, GNSS, IMU og kameraer. Gjennom parameterkalibrering av hver sensor kan posisjonsavviket mellom sensorene og rotasjonsvinkelen som brukes til konvertering mellom ulike koordinatsystemer, beregnes nøyaktig. På denne måten konverteres de relative koordinatene til de innhentede punktskydataene til geodetiske koordinater. Kort sagt, du kan skanne mens du går, og punktene du skanner ut er alle geodetiske koordinater! Det er så kult!
Når vi bruker lidar til oppmåling og kartlegging, kan vi generelt bruke mobile plattformer som biler, ubemannede luftfartøyer og bemannede fly som transportører. Rålaserdataene, GNSS-dataene og IMU-dataene i bevegelsen kan fås gjennom etterbehandling i etterbehandlingsmodus. Pos-data på centimeternivå er basert på POS- og rålaserdata for å generere laserpunktskyresultater som vi ofte ser.
Så hva er forskjellene mellom de forskjellige plattformene og hvordan du velger?
Forfølge effektivitet og installere den direkte på et helikopter eller fastvingede fly!
Måleeffektiviteten er direkte full, men fordi helikopteret eller fastvingflygingen er høyere, er nøyaktigheten verre, vanligvis rundt 10 CM, denne metoden kan velges for topografisk landmåling i storområdet.
Undersøkelsesområdet er egnet for flyging, og nøyaktigheten er nødvendig, så bruk en roterende vinge UAV.
Effektiviteten ved bruk av roterende vinge-UAVer er litt lavere enn for fastvingede UAVer, men det er mer nyttig når det gjelder presisjonskontroll, som kan nå 5 cm nøyaktighet. Airborne lidar er en kombinasjon av panacea, som kan vise sine ferdigheter uansett terreng.
UAV luftbåren radar, luftbåren Lidar
Rotor drone driftsmodus
For bestemte byområder eller gatemiljøer velger du ombordmodus lidar om bord- modus.
Den kan bare skanne data innen 200 meter på begge sider av veien, og skanneområdet er begrenset. Denne driftsmåten kan brukes i generelle veirekonstruksjons- og ekspansjonsprosjekter eller strippetopografiske kartprosjekter, og nøyaktigheten innen 100 meter er 5 cm.
Ryggsekk som et supplerende middel for å fylle det siste gapet
Siden vi er en multi-plattform lidar, kan vi til og med utføre målinger på ryggen. Eksistensen av ryggsekkmodus er å supplere manglene i de ovennevnte flere driftsmetoder. Den brukes til å måle noen steder der biler og fly ikke kan komme inn, for eksempel underjordisk rommåling, minemåling, beregning av kvadratmeter og så videre. Fordi det er en viss mengde kunstig jitter når folk går med utstyret på ryggen, er det generelt ca 10 cm etter behandling.
Med så mange parametere av lidar, hvilke indikatorer bør jeg være oppmerksom på?
1. Vinkeloppløsning, som er nøyaktigheten av vinkelmåling
Vinkeloppløsning er skannerens evne til å skille målet. Jo mindre vinkeloppløsningen er, jo mindre kan målet skille seg ut, og jo mer delikat er de målte punktskydataene. Generelt er vinkelmålingsnøyaktigheten til hindre unngåelse lasersensorer bare ca. 0,1°, mens vinkeloppløsningen til landmålings- og kartlasersensorer vanligvis er 0,001° eller enda lavere.
2. Måle avstand
Måleavstanden er relatert til laserutslippsfrekvensen og reflektiviteten til faktiske grunnobjekter. Maksimal måleavstand er relatert til reflektiviteten. Generelt refererer det til maksimal skanneavstand under betingelse av ρ≧60% (delvis til og med til ρ≧90%). Laserutslippsfrekvensen er omvendt proporsjonal. Jo større utslippsfrekvensen er, desto mindre er måleavstanden. Ulike gjenstander (fjell, vegetasjon, sementbygninger, metallrør, jordmineraler, kull, etc.) har forskjellig reflektivitet, og de fleste bygninger har reflektivitet. Omtrent 50%, kull og asfalt fortau er ca 20%, så i praktiske applikasjoner må vi diskontere maksimalt utvalg av utstyret.
3. Målehastighet
Det gjenspeiles vanligvis av den maksimale utslippsfrekvensen til laserpulsen. Den maksimale laserutslippsfrekvensen for RIEGL VUX-1UAV er for eksempel 550 000 poeng/sek, mens mini-VUX-1UAV er 100 000 poeng/sek.
4. Målenøyaktighet
Det refererer til den sanne verdien oppnådd etter å ha målt et visst beløp. Det er graden av konsistens med sannheten. Reproduserbarhet kalles også reproduserbarhet eller repeterbarhet, som er en mengde som brukes til å uttrykke muligheten for å oppnå samme resultat fra flere målinger. Generelt er målenøyaktigheten til lasersensorer for oppmåling og kartleggingsnivå ca. 1 cm.
5. Synsfelt
Synsfeltet = skannervinkelen til laserstrålen, som refererer til det maksimale vinkelområdet som laserstrålen kan nå gjennom skanneenheten, og det effektive synsfeltet er generelt relatert til høyde og effektiv måleavstand under faktisk drift. Selv om det horisontale synsfeltet til mange lasersensorer er 360°, bruker vi vanligvis bare 90° -120° i faktiske applikasjoner.
Fordelene har blitt sagt så mye, så hva er manglene på lidar?
1. Påvirkes av vær og miljø.
Uavhengig av arbeidsmodusen til lidar, på grunn av begrensningen av laserens fysiske egenskaper, påvirkes lasersensoren sterkt av miljøfaktorer, og den er ikke stabil og pålitelig utendørs og i miljøet av røyk, støv, regn, snø, sand og sterkt lys. For å jobbe.
2. Dyrt
Prisen på industrielle produkter er rasjonell, og forsknings- og utviklingskostnadene er høye, og dette kan bare fortynnes ved masseproduksjon. På dette stadiet er etterspørselen etter lidar ikke så stor, noe som gjør det vanskelig å redusere kostnadene. Den andre er marginalkostnaden. Lidar er en maskin med høy presisjon. Laserhodet som kan brukes til oppmåling og kartlegging er mye dyrere enn hinderunngåelsesnivået. Produktproduksjon er ikke lett, og selve produksjonskostnaden er veldig høy.
Selv om den nåværende lidaren ikke er perfekt, på grunn av sin evne til å overføre vegetasjon, kan den direkte måle bakken og løse problemet med tett skogmåling godt, så det favoriseres av mange kunder. I fremtiden, med utviklingen av teknologi og økningen i masseproduksjon, kan problemet med overdreven kostnad effektivt reduseres. Selv om Lidar ikke er perfekt for tiden, kan det forventes i fremtiden!
Med så mange parametere av lidar, hvilke indikatorer bør jeg være oppmerksom på?
1. Vinkeloppløsning, som er nøyaktigheten av vinkelmåling
Vinkeloppløsning er skannerens evne til å skille målet. Jo mindre vinkeloppløsningen er, jo mindre kan målet skille seg ut, og jo mer delikat er de målte punktskydataene. Generelt er vinkelmålingsnøyaktigheten til hindre unngåelse lasersensorer bare ca. 0,1°, mens vinkeloppløsningen til landmålings- og kartlasersensorer vanligvis er 0,001° eller enda lavere.
2. Måle avstand
Måleavstanden er relatert til laserutslippsfrekvensen og reflektiviteten til faktiske grunnobjekter. Maksimal måleavstand er relatert til reflektiviteten. Generelt refererer det til maksimal skanneavstand under betingelse av ρ≧60% (delvis til og med til ρ≧90%). Laserutslippsfrekvensen er omvendt proporsjonal. Jo større utslippsfrekvensen er, desto mindre er måleavstanden. Ulike gjenstander (fjell, vegetasjon, sementbygninger, metallrør, jordmineraler, kull, etc.) har forskjellig reflektivitet, og de fleste bygninger har reflektivitet. Omtrent 50%, kull og asfalt fortau er ca 20%, så i praktiske applikasjoner må vi diskontere maksimalt utvalg av utstyret.
3. Målehastighet
Det gjenspeiles vanligvis av den maksimale utslippsfrekvensen til laserpulsen. Den maksimale laserutslippsfrekvensen for RIEGL VUX-1UAV er for eksempel 550 000 poeng/sek, mens mini-VUX-1UAV er 100 000 poeng/sek.
4. Målenøyaktighet
Det refererer til den sanne verdien oppnådd etter å ha målt et visst beløp. Det er graden av konsistens med sannheten. Reproduserbarhet kalles også reproduserbarhet eller repeterbarhet, som er en mengde som brukes til å uttrykke muligheten for å oppnå samme resultat fra flere målinger. Generelt er målenøyaktigheten til lasersensorer for oppmåling og kartleggingsnivå ca. 1 cm.
5. Synsfelt
Synsfeltet = skannervinkelen til laserstrålen, som refererer til det maksimale vinkelområdet som laserstrålen kan nå gjennom skanneenheten, og det effektive synsfeltet er generelt relatert til høyde og effektiv måleavstand under faktisk drift. Selv om det horisontale synsfeltet til mange lasersensorer er 360°, bruker vi vanligvis bare 90° -120° i faktiske applikasjoner.
Fordelene har blitt sagt så mye, så hva er manglene på lidar?
1. Påvirkes av vær og miljø.
Uavhengig av arbeidsmodusen til lidar, på grunn av begrensningen av laserens fysiske egenskaper, påvirkes lasersensoren sterkt av miljøfaktorer, og den er ikke stabil og pålitelig utendørs og i miljøet av røyk, støv, regn, snø, sand og sterkt lys. For å jobbe.
2. Dyrt
Prisen på industrielle produkter er rasjonell, og forsknings- og utviklingskostnadene er høye, og dette kan bare fortynnes ved masseproduksjon. På dette stadiet er etterspørselen etter lidar ikke så stor, noe som gjør det vanskelig å redusere kostnadene. Den andre er marginalkostnaden. Lidar er en maskin med høy presisjon. Laserhodet som kan brukes til oppmåling og kartlegging er mye dyrere enn hinderunngåelsesnivået. Produktproduksjon er ikke lett, og selve produksjonskostnaden er veldig høy.
Selv om den nåværende lidaren ikke er perfekt, på grunn av sin evne til å overføre vegetasjon, kan den direkte måle bakken og løse problemet med tett skogmåling godt, så det favoriseres av mange kunder. I fremtiden, med utviklingen av teknologi og økningen i masseproduksjon, kan problemet med overdreven kostnad effektivt reduseres. Selv om Lidar ikke er perfekt for tiden, kan det forventes i fremtiden!
