Lidar er som det menneskelige øye. Det er en sensor som kan oppdage den nøyaktige posisjonen til et objekt. Det avgir hovedsakelig et lasersignal til målet, beregner avstanden basert på tidsforskjellen til signalet som reflekteres fra objektet, og avgir deretter laservinkelen. For å bestemme vinkelen mellom objektet og senderen, og få objektets og senderens relative posisjon, hva er de viktige funksjonene til lidar? La oss ta en titt sammen!
Innen robotikk har lidar blitt kjernesensoren til mobile roboter på grunn av sin gode direkteitet og høye fokus. Det er også den mest stabile og pålitelige posisjoneringsteknologien for tiden. For mobile roboter tilsvarer lidar sine "øyne". Den kjøper gitterdata i todimensjonalt rom gjennom kontinuerlig skanning. Med SLAM-teknologi kan den hjelpe roboter med å oppnå autonome posisjonerings-, kartkonstruksjons- og baneplanleggingsfunksjoner. Ta den feiende roboten som et eksempel, ved hjelp av lidar og SLAM-algoritme for å gjøre det mulig for den feiende roboten å realisere intelligent rengjøring i rommet. Under rengjøringsprosessen kan kartet tegnes i sanntid og overføres til mobiltelefonprogramvaren. Selv om du ikke er hjemme, kan du se rengjøringen på mobiltelefonen din. Situasjon, og ordne rengjøring av andre områder.
I tillegg til bruken i mobile roboter, er lidarens rolle innen ubemannet kjøring også viktig, men det er forskjellig fra robotikkfeltet: flerlinjet lidar brukes hovedsakelig i ubemannet kjøring for å hjelpe kjøretøy med å oppfatte veimiljøet autonomt , Planlegg automatisk kjøreruten og kontroller kjøretøyet for å nå det forhåndsbestemte målet. Ved hjelp av flytidsteknologi beregnes den relative avstanden mellom målet og seg selv i henhold til laserens tilbakesvingstid etter å ha møtt et hinder. Laserstrålen kan nøyaktig måle den relative avstanden mellom konturkanten av objektet i synsfeltet og enheten. Denne konturinformasjonen danner en såkalt punktsky og tegner et 3D-miljøkart med en nøyaktighet på centimeter, og forbedrer dermed målenøyaktigheten.
Selvfølgelig, i tillegg til avstandsmåling, kan lidar også gjøre det mulig for ethvert utviklende medium eller overflate å oppnå flerpunkts interaktive funksjoner, for eksempel vegger, gulv, skrivebord og uregelmessige flate gjenstander for å oppnå kontaktberøring, selv på ikke-planare eller vannflater. Interaktiv operasjon som ikke er kontakt.
Dette er alle flerberøringsprogrammer basert på Xinda Technologys lidar. Hovedprinsippet er å projisere infrarøde stråler på skjermen gjennom en infrarød laserenhet. Når skjermen er blokkert, vil de infrarøde strålene reflektere og kameraet under skjermen vil fange Gjenspeile hvor, og deretter gjennom systemanalysen kan du svare.
