Ubemannet kjøreteknologi er faktisk veldig moden nå. På det nåværende teknologinivået, hvis de komplekse trafikkforholdene i en stor by blir omgjort til et laboratoriespesifikt mønster, er det kjøretøy med ensartede standarder og fotgjengere som overholder reglene på scenen. Så, uten ratt, vil en bil som automatisk kjører hele veien være tilgjengelig nå.
Problemet ligger i hvordan en bil kan kjenne de komplekse trafikkforholdene i virkeligheten, og hvordan den kan være like fleksibel som menneskelige øyne og hjerner. Nøkkelen ligger i behovet for å samarbeide med en rekke sensorer. De vil til slutt gi overvåket data til prosessorer med høy presisjon, identifisere veier, skilt og fotgjengere og ta beslutninger som akselerasjon, styring og bremsing.
I den delen av intelligent persepsjon og gjenkjennelse er det optiske systemet og det innebygde radarsystemet det viktigste for å sikre kjøresikkerhet.
Ved å skanne laserlyset som reflekteres fra et objekt for å bestemme avstanden til objektet, kan det dannes et 3D-miljøkart med en nøyaktighet på opptil centimeter, så det spiller en viktig rolle i (avanserte kjørehjelpesystemer) og ubemannede kjøresystemer. Med tanke på den nåværende ombord-lidaren, er mekanisk fler-bjelke-lidar mainstream-løsningen, men faktoren for høy pris er ikke blitt popularisert ennå.
I tillegg til distribusjonen av millimeterbølgeradar, video og andre sensorer på Baidu førerløse bilkarosseri som ble testet med suksess 10. desember i fjor, ble en 64-linjers laser med stort volum og en verdi på mer enn 700.000 yuan plassert på taket av den førerløse bilen fra Baidu. Radar bruker Google også den samme high-end konfigurasjonen av lidar. Fordeler og ulemper med bil-lidarsystemet avhenger hovedsakelig av ytelsen til 2D laserskanneren. Jo mer lasersendersele, desto flere skyspoeng samles per sekund. Jo flere ledningsnett, desto dyrere er lidaren. I øyeblikket, etter hvert som flere innenlandske selskaper kommer inn i feltet, tror jeg at de høye kostnadene for lidar vil bli løst, og lave kostnadsløsninger vil fremskynde ankomsten til tiden for førerløs kjøring.
