Når det gjelder registrering av inngangssignal, registrerer reléet systemets sikkerhetsstatus ved å motta inngangssignaler. Disse inngangssignalene kommer vanligvis fra ulike sensorer eller sikkerhetsenheter, som lysbarrierer, sikkerhetsgardiner og nødstoppknapper.
De kan formidle informasjon som tilstedeværelse av gjenstander, om beskyttelsesdører er lukket, og om det har oppstått farlige forhold. Bare når inngangssignalene er i normal tilstand kan reléet fungere ordentlig, noe som sikrer jevn drift av påfølgende koblinger.
