AGV -hindringskrav og evolusjon av LIDAR -teknologi
Utfordringer med industrielle scenarier for AGV -hindrings unngåelse
Blandede trusler om dynamiske hindringer (som mennesker som inntrenger, varer som faller) og statiske hindringer (for eksempel hyller, utstyr);
Krav med høy presisjon (feiltoleranse på millimeternivå) og tilpasningsevne til komplekse miljøer (støv, temperatur og fuktighetsendringer, etc.).
Sammenligning av LIDAR -teknologier
Fordeler med en-linje LiDAR (XD-TOF -05 d):
Forenklet struktur: Basert på TOF (Time of Flight) faseforskjellen varierende prinsipp, er det ingen mekanisk skanningskomponent og høy pålitelighet;
Kostnadseffektivitet: Sammenlignet med multi-linjeradar (for eksempel 4- linje\/8- linje) reduseres prisen med mer enn 60%, som er egnet for storskala distribusjon;
Responshastighet: 25Hz skannefrekvens, oppfyller kravene til å unngå sanntids hindring for AGV større enn eller lik 1,5 m\/s løpehastighet
